导读：在Pinterest，开发人员依靠Statsboard来监控系统并发现问题，因此，可靠有效的监控系统对于开发速度来说非常重要。之前，Pinterest使用OpenTSDB来提取和提供指标数据。然而，随着Pinterest的发展，服务器也从数百个增加到数千个，每秒产生数百万个数据点，而且这个数字还在继续增长。
虽然OpenTSDB在功能上运行良好，但其性能随着Pinterest的增长而降低，导致运营开销（例如严重的GC问题和HBase经常崩溃）。为了解决这个问题，Pinterest开发了自己的内部时间序列数据库——Goku，其中包含用C ++编写的OpenTSDB兼容API，以支持高效的数据提取和成本昂贵的时间序列查询。
正文：
（使用Goku进行两级分片）
时间序列数据模型
时间序列数据
Goku遵循OpenTSDB的时间序列数据模型。时间序列由一个键和一系列时间数字数据点组成。key = metric name +一组标记键值对。例如，“tc.proc.stat.cpu.total.infra-goku-a-prod {host = infra-goku-a-prod-001，cell_id = aws-us-east-1}”。数据点=键+值。值是时间戳和值对。例如，（1525724520,174706.61），（1525724580,173456.08）。
时间序列查询
除了开始时间和结束时间之外，每个查询都由以下部分或全部组成：度量标准名称、过滤器、聚合器、降采样器、速率选项。
1）度量名称示例：“tc.proc.stat.cpu.total.infra-goku-a-prod”。
2）对标记值应用过滤器，以减少在查询或组中拾取系列的次数，并在各种标记上聚合。Goku支持的过滤器示例包括：完全匹配、通配符、Or、Not或Regex。
3）聚合器规定将多个时间序列合并为单个时间序列的数学方法。Goku支持的聚合器示例包括：Sum、Max / Min、Avg、Zimsum、Count、Dev。
4）降采样器需要一个时间间隔和一个聚合器。聚合器用于计算指定时间间隔内所有数据点的新数据点。
5）速率选项可选择计算变化率。有关详细信息，请参阅OpenTSDB数据模型（http://opentsdb.net/docs/build/html/user_guide/query/index.html）。
挑战
Goku解决了OpenTSDB中的许多限制，包括：
1）不必要的扫描：Goku用倒排索引引擎取代了OpenTSDB的低效扫描。
2）数据大小：OpenTSDB中的数据点是20字节。Pinterest采用Gorilla压缩来实现12倍压缩。
3）单机聚合：OpenTSDB将数据读取到一个服务器上并进行聚合，而Goku的新查询引擎是将计算迁移到更接近存储层的位置，该存储层在叶节点上进行并行处理，然后在根节点上聚合部分结果。
4）序列化：OpenTSDB使用JSON，当有太多数据点要返回时，JSON会很慢；Goku使用thrift二进制代替。
架构
存储引擎
Goku在内存存储引擎中使用了Facebook Gorilla来存储过去24小时内的最新数据。
（存储引擎简介。请查看Gorilla论文及其GitHub存储库来了解详细信息）
如上所述，在存储引擎中，时间序列被分成称为BucketMap的不同分片。对于一个时间序列，也被分为可以调整时长的 bucket（Pinterest内部以每2小时为一个 bucket）。在每个BucketMap中，每个时间序列都被分配一个唯一的ID并链接到一个BucketTimeSeries对象。BucketTimeSeries将最新的可修改缓冲区存储区和存储ID保存到BucketStorage中的不可变数据存储区。在配置存储 bucket 时间之后，BucketTimeSeries中的数据将被写入BucketStorage，变为不可变数据。
为了实现持久性，BucketData也会写入磁盘。当Goku重新启动时，它会将数据从磁盘读入内存。Pinterest使用NFS来存储数据，从而实现简单的分片迁移。
分片和路由
我们使用两层分片策略。首先，我们对度量名称进行散列，以确定某一时间序列属于哪个分片组。我们在度量名称+标记键值集上进行散列，以确定时间序列在所在组中的哪个分片。此策略可确保数据在分片之间保持平衡。同时，由于每个查询仅进入一个组，因此扇出保持较低水平，以减少网络开销和尾部延迟。另外，我们可以独立地扩展每个分片组。
查询引擎
倒排索引
Goku通过指定标记键和标记值来支持查询。例如，如果我们想知道一个主机host1的CPU使用率，我们可以进行查询cpu.usage {host = host1}。为了支持这种查询，Pinterest实现了倒排索引。（在Pinterest内部，它是从搜索项到位集的散列映射。）搜索项可以是像cpu.usage这样的度量名称，也可以是像host = host1这样的标记键值对。使用这个倒排索引引擎，我们可以快速执行AND、OR、NOT、WILDCARD和REGEX操作，与原始的基于OpenTSDB扫描的查询相比，这也减少了许多不必要的查找。
聚合
从存储引擎检索数据后，开始进行聚合和构建最终结果的步骤。
Pinterest最初尝试了OpenTSDB的内置查询引擎。结果发现，由于所有原始数据都需要在网络上运行，性能会严重下降，而且这些短期对象也会导致很多GC。
因此，Pinterest在Goku中复制了OpenTSDB的聚合层，并尽可能地早地进行计算，以尽量减少线上的数据。
典型的查询流程如下：
- 用Statsboard客户端查询（Pinterest的内部度量监控UI）任何代理goku实例
- 代理goku基于分片配置将查询扇出到同一组内的相关goku实例
- 每个goku读取倒排索引以获取相关的时间序列ID并获取其数据
- 每个goku基于查询聚合数据，如聚合器、降采样器等
- 代理goku在收集每个goku的结果并返回客户端后进行第二轮聚合
性能
与之前使用的OpenTSDB / HBase解决方案相比，Goku在几乎所有方面都表现更好。
另一个在使用Goku前后高基数查询延迟对比图，如下图所示：
下一步
基于磁盘的长期数据存储
Goku最终将支持超过一天时间数据的查询。对于像一年这样的时长查询，Pinterest将不会过分强调一秒钟内发生的事情，而是关注整体趋势。因此，Pinterest将进行降采样和压缩，把以小时计的bucket合并为更长期的时长，从而减小数据量并提高查询性能。
（Goku 阶段＃2——基于磁盘：数据包括索引数据和时间序列数据）
复制
目前，Pinterest有两个goku集群进行双行写入。此设置提高了可用性：当一个集群中存在问题时，可以轻松地将流量切换到另一个集群。但是，由于这两个集群是独立的，因此很难确保数据的一致性。例如，如果写入一个集群成功而另一个未成功时，则数据写入失败，数据由此变得不一致。另一个缺点是故障转移总是在集群层面发生。为此，Pinterest正在开发基于日志的集群内复制，以支持主从分片。这将提高读取可用性，保持数据一致性，并支持分片级的故障转移。
分析用例
所有行业都需要广泛的分析，Pinterest也不例外，例如面临询问实验和广告推广效果等问题。目前，Pinterest主要采用离线作业和HBase进行分析，这意味着不会有实时数据产生，并避免大量不必要的预聚合。由于时间序列数据的性质，Goku可以很容易地适应它，不仅可以提供实时数据，还可以提供按需聚合。
Pinterest表示将继续探索Goku的用例，如果你对此类项目感兴趣，请查看 https://careers.pinterest.com/careers/engineering。