从表面上看，农业似乎不是最精通科技的行业，但它是一个正在展开大量创新的行业。在能够执行管理、收获和种植作物的广泛任务的机器人技术方面，最是如此。
最新的例子来自剑桥大学最近的一项研究，该研究强调一个VegeBot设备，该装置可以通过机器学习成功识别和收获冰山生菜。
该设备最初是在实验室环境中训练的，但现在在一系列现场条件下也进行了成功的试验。虽然 VegeBot 能够成功执行所需的任务，但它仍然比人工拾取器慢得多，因此这是一项正在进行的工作，而不是对我们自动化未来的必然瞥见。
机械收获
尽管如此，结果还是很吸引人，因为冰山生菜传统上很难机械化，就像小麦和土豆等作物已经变样。冰山容易损坏，并靠近地面，是机器人技术面临的真正挑战。
“每个领域都不同，每个生菜都不同，”作者说。”但是，如果我们能让机器人收割机使用冰山生菜，我们也可以使它与许多其他作物一起工作。
VegeBot 首先在检查生菜的健康和收获准备之前，先确定其视野内的生菜。然后，它会以足够精细的方式从植物的其他部分取出生菜，以确保它准备好零售。这个过程需要人类几秒钟的时间，但技术很难掌握。
该系统通过能够准确识别和分析生菜的计算机视觉系统，以及与第二台摄像机配合的切割系统来实现这一点，以确保每个生菜都能正确收获。
该设备的计算机视觉方面通过生菜的示例图像进行训练，以便能够识别健康和不健康的生菜，首先在实验室环境中，然后在现场。收获装置经过严格测试，以确保生菜牢牢地握在握，以保持抓地力，但不会使生菜压碎或损坏。
由于农业担心未来几年可能出现劳动力短缺，研究小组相信，他们的设备最终可以帮助确保生菜，甚至其他作物，仍然能找到他们的方式超市。
“我们还收集了大量关于生菜的数据，这些数据可以用来提高效率，比如哪些田地的产量最高，”研究小组总结道。”我们仍然需要加快我们的Vegebot速度，使其能够与人类竞争，但我们认为机器人在农业技术领域有很大的潜力。
请查看下面的视频，查看 VegeBot 在操作中。