本文讨论了一种利用视觉和听觉线索在教育机构中检测枪支的新方法。下面的系统结合了用于图像识别的 YOLOv7 和用于音频分析的 pyAudioAnalysis 来识别枪支目视并辨别与枪支相关的声音。目的是创建一个全面的安全框架,能够检测可能的威胁,并在不断变化的安全环境中确保学校的安全。

统一方法:融合视觉和听觉线索

视觉:枪支检测方法

使用 YOLO 进行基于图像的枪支检测(只看一次)

2016 年,Joseph Redmon 和 Santosh Divvala 推出了 YOLO(You Only Look Once),这是一种单级物体检测系统,因其基于图像的枪支检测功能而脱颖而出。 YOLO 的工作原理是将输入图像划分为网格并有效预测边界框和类概率。它可以处理不同尺度的物体,并且由于其实时处理能力,适合时间敏感的应用。

原始论文中的 YOLO 架构

来自 YOLO 架构<强> 原始论文

使用 Faster R-CNN 进行基于图像的枪支检测

Faster R-CNN,也称为基于区域的卷积神经网络,是 Shaoqing Ren、Kaiming He、Ross Girshick 和jian Sun 在 2015 年提出的一种流行且有效的目标检测模型。它解决了原始 R-CNN 和 Fast R-CNN 模型的局限性,在准确率和准确率方面都取得了更好的性能和速度。  

来自 R-CNN 图表 原始论文

方法比较

两种流行的目标检测算法是 YOLOv 和 Faster R-CNN。 YOLOv 以其实时处理和处理各种对象的能力而闻名。然而,在训练期间可能需要大量的计算资源。另一方面,Faster R-CNN 以其目标检测的高精度而闻名。但其实现较为复杂,需要大量的计算资源。

在两种算法之间进行选择时,重要的是要考虑应用程序的具体需求。如果实时处理和多功能性是重要因素,YOLOv7 可能是更好的选择。然而,如果毫不妥协的准确性至关重要,那么 Faster R-CNN 就是最佳选择。

听觉提示:基于音频的枪支检测方法

PyAudioAnalysis 是一个强大的工具,用于从音频信号中提取特征和分类。它有效地支持模型训练,但有效使用需要仔细调整和数据集准备。

迁移学习是另一种音频处理方法,利用预先训练的利用现有知识的模型。虽然有优势,但可能需要针对特定​​任务的要求进行微调。

专为识别环境声音而定制的环境声音识别模型提供了另一种途径。可能需要定制,准确性取决于广泛的数据集。

总之,推荐使用 PyAudioAnalysis,因为它具有多功能性。对于有针对性的音频识别任务,请考虑迁移学习以有效地利用预先训练的模型。

总体统一方法:优点和意义

优点

  • 全面的威胁检测:集成图像和音频处理提供了细致入微的威胁检测机制。
  • 提高准确性:视觉和听觉提示的结合提高了识别潜在威胁的整体准确性。
  • 多功能性:系统适应多种场景,为威胁检测提供统一的解决方案。
  • 结论

    总之,结合 YOLOv7 和 pyAudioAnalysis 的统一方法成为全面枪支检测的强大解决方案。了解每个组件的优势和注意事项使安全从业者能够定制方法以满足特定的环境要求,从而营造一个更安全的空间。

    让我们深入了解实施细节

    集成 YOLOv 进行枪支检测

  • 该脚本利用 YOLOv 模型对视频帧进行基于图像的推理,实时识别潜在的枪支物体。
  • 边界框坐标和标签是从模型的预测中提取的。
  • 训练音频分类器

  • 该脚本采用 pyAudioAnalysis,使用包含枪声和非枪声的数据集来表征和训练音频分类器。
  • 基于 SVM 的音频模型经过训练,可将音频信号分为枪支或非枪支类别。
  • 图像和音频处理的协同

    统一威胁检测

  • 该脚本通过在视频捕获期间同时运行 YOLOv 和 pyAudioAnalysis,将基于图像和音频的威胁检测结合起来。
  • 图像分析中的视觉提示和音频分类中的听觉信息相协调,可增强整体威胁检测能力。
  • 与 Twilio 集成的实时通知

  • 统一系统包括Twilio 集成,可在以下情况下提供实时短信通知:枪支可以通过视觉或音频来检测。
  • Twilio 凭据已合并到脚本中以实现无缝通信。
  • Python

     

    0 或 result == “gun”:
    message =“检测到枪!请立即调查。”
    send_sms_notification(account_sid、auth_token、twilio_phone_number、recipient_phone_number、消息)

    # 显示结果
    cv2.imshow(‘枪支检测’,frame)

    # 如果按下“q”键则中断循环
    如果 cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q’):
    休息

    # 释放视频捕获对象并关闭OpenCV窗口
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

    如果 __name__ == “__main__”:
    # Twilio 凭据(替换为您自己的)
    account_sid = ‘account_sid’
    auth_token = ‘auth_token’
    twilio_phone_number = ‘twilio_phone_number’
    收件人电话号码 = ‘收件人电话号码’

    # 定义枪支检测类
    gun_classes = [‘pistol’, ‘rifle’, ‘gun’, ‘firearm’] # 如果需要的话添加更多

    # 运行枪支检测
    检测枪()
    “ data-lang =“文本/ x-python”>

    导入 cv2
    进口火炬
    从 pyAudioAnalysis 导入 audioTrainTest 作为 aT
    从 twilio.rest 导入客户端
    
    # 加载YOLOv模型
    def load_yolov5_model():
        return torch.hub.load('ultralytics/yolov5:v5.0', 'yolov5s', pretrained=True)
    
    # 训练音频分类器
    def train_audio_classifier():
        aT.featureAndTrain(["audio_dataset/gun", "audio_dataset/non_gun"], 1.0, 1.0, aT.shortTermWindow, aT.shortTermStep, "svm", "svm_gun_model")
    
    # 使用 Twilio 发送短信通知
    def send_sms_notification(account_sid,auth_token,twilio_phone_number,recipient_phone_number,消息):
        客户端=客户端(account_sid,auth_token)
    
        尝试:
            消息 = client.messages.create(
                正文=消息,
                from_=twilio_phone_number,
                至=收件人电话号码
            )
            print(f"使用 SID 发送的通知:{message.sid}")
        除了异常 e:
            print(f"发送通知失败:{e}")
    
    # 枪支检测的主要函数
    def detector_gun():
        # 加载模型
        模型 = load_yolov5_model()
        train_audio_classifier()
    
        # 打开视频捕捉(默认摄像头使用0)
        上限 = cv2.VideoCapture(0)
    
        而真实:
            # 从视频流中读取一帧
            ret, 框架 = cap.read()
            如果不转:
                休息
    
            # 执行基于图像的推理
            结果=模型(框架)
    
            # 获取边界框坐标和标签
            bboxes = results.xyxy[0].cpu().numpy()
            标签 = results.names[0][results.xyxy[0][:, -1].long()].cpu().numpy()
    
            # 过滤掉枪支检测
            Gun_Detections = [(bboxes[i, :-1], labels[i]) for i in range(len(bboxes)) if results.names[0][labels[i]] ingun_classes]
    
            # 在框架上绘制边界框
            对于 (x_min, y_min, x_max, y_max),gun_detections 中的标签:
                cv2.rectangle(frame, (int(x_min), int(y_min)), (int(x_max), int(y_max)), (0, 255, 0), 2)
                cv2.putText(frame, results.names[0][标签], (int(x_min), int(y_min) - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
    
            # 执行基于音频的分类
            audio_file_path = "test_audio_file.wav" # 替换为你自己的音频文件路径
            结果,_,_,_ = aT.fileClassification(audio_file_path,“svm_gun_model”,“svm”)
    
            # 如果通过视觉或音频检测到枪支,则发送短信通知
            如果 len(gun_detections) > 0 或 result == "gun":
                message =“检测到枪!请立即调查。”
                send_sms_notification(account_sid、auth_token、twilio_phone_number、recipient_phone_number、消息)
    
            # 显示结果
            cv2.imshow('枪支检测',frame)
    
            # 如果按下“q”键则中断循环
            如果 cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                休息
    
        # 释放视频捕获对象并关闭OpenCV窗口
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    
    如果 __name__ == "__main__":
        # Twilio 凭据(替换为您自己的)
        account_sid = 'account_sid'
        auth_token = 'auth_token'
        twilio_phone_number = 'twilio_phone_number'
        收件人电话号码 = '收件人电话号码'
    
        # 定义枪支检测类
        gun_classes = ['pistol', 'rifle', 'gun', 'firearm'] # 如果需要的话添加更多
    
        # 运行枪支检测
        检测枪()
    

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